کنٹرولر کا بنیادی کام کیا ہے؟

  کنٹرولر کا بنیادی کام کیا ہے؟

الیکٹرک بائک کنٹرولر بنیادی کنٹرول ڈیوائس ہے جو الیکٹرک بائک کے اسٹارٹ، آپریشن، ایڈوانس اور ریٹریٹ، اسپیڈ، اسٹاپ اور دیگر الیکٹرانک ڈیوائسز کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ الیکٹرک بائک کے دماغ کی طرح ہے اور الیکٹرک بائک کا ایک اہم جزو ہے۔ الیکٹرک بائک میں بنیادی طور پر الیکٹرک سائیکلیں، الیکٹرک دو پہیوں والی موٹرسائیکلیں، الیکٹرک ٹرائی سائیکل، الیکٹرک تین پہیوں والی موٹرسائیکلیں، الیکٹرک چار پہیوں والی گاڑیاں، بیٹری گاڑیاں وغیرہ شامل ہیں۔ الیکٹرک وہیکل کنٹرولرز بھی مختلف ماڈلز کی وجہ سے مختلف کارکردگی اور خصوصیات رکھتے ہیں۔

موٹر لاک سسٹم: الرٹ حالت میں، الارم ہونے پر کنٹرولر خود بخود موٹر کو لاک کر دیتا ہے۔ کنٹرولر تقریباً کوئی بجلی استعمال نہیں کرتا اور موٹر کے لیے اس کی کوئی خاص ضرورت نہیں ہے۔ اس کا بیٹری کے کم وولٹیج یا دیگر غیر معمولی حالات میں الیکٹرک بائک کے نارمل آپریشن پر کوئی اثر نہیں پڑتا ہے۔

سیلف چیکنگ فنکشن: ڈائنامک سیلف چیکنگ اور سٹیٹک سیلف چیکنگ میں تقسیم۔ جب تک کنٹرولر آن ہے، یہ خود بخود متعلقہ انٹرفیس، جیسے ہینڈل بار، بریک لیورز یا دیگر بیرونی سوئچز وغیرہ کی حیثیت کا پتہ لگائے گا۔ ایک بار خرابی پیدا ہونے پر، کنٹرولر خود بخود حفاظت کو مکمل طور پر یقینی بنانے کے لیے تحفظ کو نافذ کرتا ہے۔ جب غلطی ختم ہوجائے گی، کنٹرولر کی حفاظتی حیثیت خود بخود بحال ہوجائے گی۔

ریورس چارجنگ فنکشن: جب بریک لگاتے ہیں، کم ہوتے ہیں یا نیچے کی طرف جاتے ہیں، EABS کے ذریعے پیدا ہونے والی توانائی کو ریورس چارجنگ اثر حاصل کرنے کے لیے بیٹری کو واپس دیا جاتا ہے، اس طرح بیٹری برقرار رہتی ہے، بیٹری کی زندگی میں اضافہ ہوتا ہے اور مائلیج میں اضافہ ہوتا ہے۔ کروز فنکشن: خودکار/ دستی کروز فنکشن مربوط ہے۔ صارفین اپنی ضروریات کے مطابق انتخاب کر سکتے ہیں۔ کروز 8 سیکنڈ میں داخل ہو جائے گا اور ہینڈل کنٹرول کی ضرورت کے بغیر ڈرائیونگ کی رفتار مستحکم ہو گی۔

کنٹرولر کی ساخت

ایک کنٹرولر عام طور پر ایک یا زیادہ مائکرو پروسیسرز اور دیگر الیکٹرانک اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے۔ آئیے پہلے کنٹرولر کے اجزاء کو دیکھتے ہیں:

1. سینٹرل پروسیسنگ یونٹ (CPU)

کنٹرولر کا بنیادی حصہ، انسانی دماغ کی طرح، پورے نظام کے حساب اور کنٹرول کے لیے ذمہ دار ہے۔ سنٹرل پروسیسنگ یونٹ میں کمپیوٹنگ یونٹس، رجسٹر، کنٹرول یونٹس، یادیں اور دیگر حصے شامل ہیں، اور یہ کنٹرولر کا بنیادی حصہ ہے۔

2. ان پٹ/آؤٹ پٹ (I/0) انٹرفیس

I/O انٹرفیس عام طور پر متعدد ڈیجیٹل ان پٹ/آؤٹ پٹ پورٹس اور اینالاگ ان پٹ/آؤٹ پٹ پورٹس پر مشتمل ہوتے ہیں۔ ڈیجیٹل ان پٹ/آؤٹ پٹ پورٹس کا استعمال اعلی اور نچلے درجے کے ڈیجیٹل سگنلز کو ان پٹ اور آؤٹ پٹ کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، اور اینالاگ ان پٹ/آؤٹ پٹ پورٹس کو اینالاگ سگنلز ان پٹ اور آؤٹ پٹ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ جیسے وولٹیج، کرنٹ، درجہ حرارت وغیرہ۔

3. یادداشت

کنٹرولر کی میموری میں پروگرام میموری اور ڈیٹا میموری شامل ہے۔ پروگرام میموری پروگرام کوڈز کو اسٹور کرتا ہے، اور ڈیٹا میموری کو اہم پروسیس پیرامیٹرز اور آپریٹنگ ڈیٹا کو اسٹور کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

4. گھڑی

گھڑی کا حصہ کنٹرولر کی درستگی اور وشوسنییتا کو یقینی بنانے کے لیے درست ٹائم بیس اور ریئل ٹائم گھڑی کے افعال فراہم کرتا ہے۔

5. بجلی کی فراہمی

بجلی کی فراہمی کنٹرولر کو مستحکم طاقت فراہم کرتی ہے تاکہ نظام کے معمول کے کام کو یقینی بنایا جاسکے۔

پروگرامنگ انٹرفیس

پروگرامنگ انٹرفیس کنٹرولر کا سافٹ ویئر انٹرفیس ہے، جو انجینئرز کو کنٹرولر سسٹم کی درستگی اور اونچائی میں مہارت حاصل کرنے کے لیے پروگرام لکھنے کا ماحول فراہم کرتا ہے۔

مندرجہ بالا کنٹرولر اور اس کے اجزاء کے بنیادی افعال کا تعارف ہے۔ کنٹرولرز جدید صنعتی آٹومیشن کی پیداوار میں اہم کردار ادا کرتے ہیں۔ یہ ہموار، موثر اور محفوظ پیداواری عمل کو یقینی بنانے کے لیے روبوٹ کو کنٹرول کرسکتا ہے، موٹر کی رفتار کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے، عمل، درجہ حرارت، نمی اور دیگر پیرامیٹرز کا انتظام کرسکتا ہے۔ کنٹرولر سینسرز کے ذریعے سسٹم میں پیرامیٹر کی مختلف اقدار کو جمع کرتا ہے، ان کا تجزیہ کرتا ہے اور ان پر کارروائی کرتا ہے، اور خودکار آپریشن اور سسٹم کے ذہین کنٹرول کو حاصل کرنے کے لیے متعلقہ کنٹرول کی حکمت عملیوں کو اپناتا ہے۔